Le forme o Poom-se, sono una serie di movimenti prestabiliti e codificati secondo una certa logica e formalità. Esse contengono sia tecniche di attacco che di difesa, che vengono sviluppate in diverse direzioni contro avversari "immaginari". Ogni poom-se ha un fine, uno schema, un significato, e un simbolo.
La pratica assidua e costante del pooom-se conferisce all'individuo potenza ed equilibrio. Essi si dividono in Taeguk (che sono otto) e poom-se superiori (che sono nove). La parola Taeguk è composta da "Tae" cioè grandezza e "Guk" ossia eternità. I principi del Taeguk sono contenuti nel I CHING (Chuyok per i coreani), il famoso Libro dei mutamenti, uno dei massimi testi di filosofia orientale.
I simboli dei Taeguk, che abbiamo detto essere otto, prendono il nome di Palgwe, cioè "legge". Tra questi otto, quattro sono i palgwe fondamentali (cielo, acqua, fuoco e terra), e sono quelli che si trovano nei quattro angoli della bandiera coreana (Hanguk-ki). Quindi lo schema dei movimenti dei Taeguk, si muove seguendo la configurazione del rispettivo simbolo Palgwe. Mentre invece i poom-se superiori si basano su vicende, e anedotti reali e fantastici della Corea stessa. Così dai Taeguk sono derivate le otto principali vie della teoria filosofica orientale.
Le nomenclature dei Taeguk, Il, I, Sam, Sa, O, Yuk, Chil, Pal, non rappresentano altro che l'ordine da uno a otto, espresso mediante i numeri cardinali cinesi. I taeguk vengono imparati per diventare, secondo l'ordine sotto, cintura nera.
I poom-se superiori vengono invece imparati per l'acquisizione dei gradi superiori alla cintura nera, cioè i Dan, che sono in tutto nove.

Taeguk Il chang			Koryo		II Dan
Taeguk I chang			Kumgang		III Dan
Taeguk Sam chang			Taebek		IV Dan
Taeguk Sa chang			Pyongwong		V Dan
Taeguk O chang			Sipjin		VI Dan
Taeguk Yuk chang			Chitae		VII Dan
Taeguk Chil chang			Chonkwon		VIII Dan
Taeguk Pal chang			Jansu		IX Dan
			Ilio		IX Dan

Taeguk Il chang			Koryo	II Dan
Taeguk I chang			Kumgang	III Dan
Taeguk Sam chang			Taebek	IV Dan
Taeguk Sa chang			Pyongwong	V Dan
Taeguk O chang			Sipjin	VI Dan
Taeguk Yuk chang			Chitae	VII Dan
Taeguk Chil chang			Chonkwon	VIII Dan
Taeguk Pal chang			Jansu	IX Dan
			Ilio	IX Dan

1. Ogni poomse inizia e finisce sullo stesso punto;
2. Bisogna sempre stare di fronte all'avversario immaginario; a meno che le condizioni non siano particolari;
3. A seconda dei casi bisogna dare tutta la forza o rilasciarla completamente;
4. Il movimento deve essere semplice e cadenzato al fine di economizzare l'energia fisica. Evitare dunque i movimenti contratti;
5. Accellerare e rallentare i movimenti a seconda del caso;
6. Rispettare l'ordine dei poom-se. Prima di iniziare un nuovo poom-se bisogna conoscere a fondo quello precedente.